GPR - Drones-Chemnitz

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GPR

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Bordcomputer UGCS -Skyhub
zur Verbesserung der Fähigkeiten kommerzieller UAVs

Unterstützung verschiedener Sensoren
GPR, Methandetektoren, Magnetometer, Metalldetektoren, Echolote

Drei wichtige Punkte :

1. Implementierung von True Terrain Following (TTF):
   Die Drohne nutzt Echtzeitdaten von Radar- oder Laser-Höhenmessern, um eine konstante Höhe über der Oberfläche beizubehalten.

2. Grasshopper-Modus:
  1.     Die Drohne fliegt sicher zwischen Wegpunkten und steigt an den Wegpunkten auf eine festgelegte Höhe ab, um präzise Messungen durchzuführen.

  2. 3. Datenfusion und Geotagging:
    1. Die Drohne verwendet Positionsinformationen, um Sensordaten mit Geotags zu versehen, und unterstützt die Speicherung
    2. in verschiedenen Datenformaten zur weiteren Verarbeitung.
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