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Bordcomputer zur Verbesserung der Fähigkeiten kommerzieller UAVs und zur Unterstützung verschiedener Sensorintegrationen
UgCS SkyHub ist ein Bordcomputer, der entwickelt wurde, um die Fähigkeiten kommerzieller UAVs für industrielle Zwecke zu verbessern und eine vielfältige Sensorintegration zu unterstützen.
Zusätzliche Funktionen:
Erweiterte Konnektivitätsmöglichkeiten
unterstützte Sensoren (GPR, Methandetektoren, Magnetometer, Metalldetektoren, Echolote )
- Implementierung von True Terrain Following , um mithilfe von Echtzeitdaten von Radar- oder Laser-Höhenmessern automatisch eine konstante Höhe über der Oberfläche beizubehalten.
- Implementierung des Grasshopper-Modus, wenn eine Drohne zwischen Wegpunkten in einer sicheren Höhe fliegt und in Wegpunkten auf eine festgelegte Höhe absteigt, um Messungen durchzuführen (mit NDT-Sensor, Echolot usw.)
- Datenerfassung von Sensoren wie GPR, Methandetektor, Gammastrahlungszähler usw., die keinen internen Datenlogger haben.
- Daten werden sowohl im CSV-Format als auch in den Formaten aufgezeichnet, die mit spezialisierter Software zur Sensordatenverarbeitung kompatibel sind (SEG-Y, NMEA-0183 usw.)
- Datenfusion von Payload und Autopilot-Telemetrie. Daten ohne Koordinaten (ohne Geotags) sind in den meisten Fällen nutzlos.
- UgCS SkyHub verwendet Positionsinformationen von der Drohne, um die Daten des Sensors mit Geotags zu versehen.
- Unterstützung für einen externen Hindernisdetektor, um den Flug zu unterbrechen und die Drohne zu retten.